НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< Насосное и компрессорное оборудование <<

Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем

Скачать книгу здесь
Автор: Попов Д.Н.
Название: Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем
Год издания: 1987
УДК: 62
Число страниц: 464
Содержание книги:
Предисловие
Введение
Глава 1. Общие сведения о системах автоматического регулирования и управления
1.1. Системы автоматического регулирования и управления
1.2. Основные элементы регуляторов и управляющих систем
1.3. Задачи исследования и расчета систем автоматического регулирования и управления
Глава 2. Математическое описание и характеристики линейных непрерывных систем
2.1. Величины, используемые при математическом описании систем. Статические характеристики
2.2. Уравнения динамики. Линеаризация уравнений динамики
2.4. Переходная и весовая функции
2.5. Частотные характеристики
2.6. Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристик
2.7. Частотные характеристики систем первого и второго порядка
2.8. Случайные процессы
2.9. Векторная форма описания систем
2.10. Описание нестационарных систем
Глава 3. Динамические звенья н структурные схемы линейных систем
3.1. Элементарные звенья
3.2. Апериодическое и форсирующее звенья первого порядка
3.3. Колебательное, апериодическое и форсирующее второго порядка звенья
3.4. Особые виды динамических звеньев
3.5. Соединения звеньев
3.6. Преобразования структурных схем
3.7. Замкнутая н разомкнутая системы
3.8. Структурные схемы многомерных систем
Глава 4. Устойчивость систем
4.1. Общие положения
4.2. Алгебраические критерии устойчивости
4.3. Частотные критерии устойчивости
4.4. Применение логарифмических частотных характеристик для проверки устойчивости систем
4.5. Методы исследования влияния параметров системы на ее устойчивость
4.6. Устойчивость систем с распределенными параметрами и нестационарных систем
4.7. Исследование устойчивости при векторной форме описания систем
Глава 5. Качество регулирования и методы синтеза корректирующих устройств
5.1. Понятие качества регулирования
5.2. Расчет переходных процессов по частотным характеристикам
5.3. Оценка качества переходных процессов по частотным характеристикам
5.4. Оценка качества регулирования по степени устойчивости и по колебательности
5.5. Метод корневого годографа
5.6. Применение аналоговых вычислительных машин для расчета переходных процессов
5.7. Применение цифровых вычислительных машин для расчетов переходных процессов
5.8. Точность регулирования систем
5.9. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудным характеристикам
Глава 6. Методы анализа нелинейных систем
6.2. Особенности поведения нелинейных систем
6.3. Фазовая плоскость и фазовые траектории
6.4. Характеристики фазовых портретов
6.5. Метод точечных преобразований
6.6. Метод гармонической линеаризации
6.7. Проверка устойчивости нелинейных систем и расчет автоколебаний по частотным характеристикам
6.8. Алгебраический метод расчета автоколебаний
6.9. Абсолютная устойчивость нелинейных систем
6.10. Прямой метод А. М. Ляпунова
Глава 7. Импульсные и цифровые системы
7.2. Математическое описание линейных дискретных систем
7.3. Устойчивость и качество регулирования линейных импульсных систем
Глава 8. Оптимальное управление системами
8.1. Задачи оптимального управления
8.2. Управляемость и наблюдаемость систем
8.4. Основные положения синтеза систем при случайных воздействиях
Глава 9. Гидродинамические основы описания процессов в гидрои пневмосистемах
9.1. Задачи динамики гидро- и пневмосистем. Основные уравнения
9.2. Линейная математическая модель неустановившегося движения рабочей среды в трубе
9.3. Гидравлическое сопротивление трения трубы при колебаниях рабочей среды
9.4., Неустановившееся движение рабочих сред в щелях и местных сопротивлениях
Глава Ю. Динамические характеристики гидравлических и пневматических линий
10.1. Переходные характеристики линии с сосредоточенными параметрами
10.2. Передаточная функция и частотные характеристики линии с сосредоточенными параметрами
10.3. Коэффициент распространения возмущений и волновое сопротивление
10.4. Передаточные функции и частотные характеристики линии с распределенными параметрами
10.5. Переходные характеристики линии с распределенными параметрами
10.6. Влияние нестационарного распределения температур в потоке на коэффициент распространения возмущений
Глава 11. Характеристики регулирующих и распределительных устройств
11.1. Характеристики основных видов регулирующих и распределительных устройств
11.2. Силы, действующие на элементы дроссельных регулирующих и распределительных устройств
11.3. Гидродинамические силы, действующие на заслонку, клапан и золотник
11.4. Характеристики струйных и вихревых элементов
Глава 12. Следящие гидро- и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием
12.1. Математическое описание процессов в гидроприводе с дроссельным регулированием
12.2. Линейная модель гидромеханического привода с дроссельным регулированием
12.3. Устойчивость и качество регулирования следящего гидромеханического привода
12.4. Влияние сухого трения и нелинейности расходно-пе-репадной характеристики на устойчивость следящего гидромеханического привода
12.5. Методы корректирования гидромеханических приводов с дроссельным регулированием
12.6. Динамическая жесткость гидромеханического привода с дроссельным регулированием
12.7 Уравнения и передаточная функция пневмопривода 356 12.8. Колебания в линиях, соединяющих привод с источником питания
Глава 13. Электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием
13.1. Основные виды электрогидравлических и электропневматических следящих приводов с дроссельным регулированием
13.2. Статика и динамика электромеханических преобразователей
13.3. Статика и динамика гидроусилителей
13.4 Математические модели электрогидравлических усилителей
13.5. Структурные схемы электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием
13.6. Корректирование демпфирующих свойств электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием
13.7 Корректирование внешней статической характеристики электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием
13.8. Автоколебания в электрогидавлическом следящем приводе с дроссельным регулированием
13.9. Электропневматические следящие приводы
Глава 14. Гидроприводы с объемным регулированием
14.1. Принципиальная и структурная схемы силовой части гидропривода с объемным регулированием
14-2. Устойчивость гидропривода с объемным регулированием при наличии обратной связи
14.3. Математическая модель и частотные характеристики силовой части гидропривода с длинными трубопроводами
14.4. Электрогидравлические следящие приводы с объемным регулированием
Глава 15. Системы с автоматическими регуляторами
15.1. Основные функции регуляторов, применяемых в гидро- и пневмосистемах
15.3. Система с клапаном непрямого действия
15.4 Система с регулятором расхода
15.5. Система с автоматически регулируемым насосом
Список литературы
Предметный указатель
Глоссарий:
а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ э я
Смотреть страницы:
1 2 49 95 141 187 233 279 325 371 417 463 464
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Теория автоматического управления
Автоматизация >> ТАУ
Основы теории автоматического регулирования и управления Учебное пособие для вузов
Автоматизация >> ТАУ
Теория автоматического управления. Ч.2
Автоматизация >> ТАУ

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru